Les différences entre un servomoteur et un servoamplificateur

Au cœur de nombreuses machines automatisées (machine-outil, machine à commande numérique (CNC), machine de découpe, robot, convoyeur, etc) se trouve un système d'asservissement, c'est-à-dire, un ensemble essentiel qui permet de contrôler les mouvements.

Les principaux composants d'un système asservi sont le contrôleur, le servomoteur et le servoamplificateur. Chacun joue un rôle distinct dans la transformation des commandes d'entrée en mouvements précis, le servomoteur et le servoamplificateur constituant l'essence même de ces systèmes.

Qu'est-ce qu'un servomoteur ?

Un servomoteur est un mécanisme très sophistiqué conçu pour faire tourner ou pousser des pièces de machine avec une précision et une efficacité remarquables. Contrairement aux moteurs standards, les servomoteurs ont un arbre de sortie qui peut être contrôlé pour une rotation angulaire, une position et une vitesse spécifiques. Ces capacités uniques sont largement exploitées dans diverses industries telles que la fabrication, la robotique et l'aérospatiale, où la précision est vitale.

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Comparatif de notre offre en servomoteur

Qu'est-ce qu'un servo-amplificateur ?

Le servoamplificateur, également appelé servo drive, est le composant qui contrôle la fonction du servomoteur. Il reçoit des signaux de bas niveau du contrôleur et les amplifie, fournissant ainsi le courant électrique nécessaire pour que le moteur produise un mouvement. En plus de fournir du courant, le servoamplificateur surveille en permanence l'état du moteur et ajuste la tension, la fréquence ou la largeur d'impulsion pour contrôler avec précision la vitesse, la position ou le couple du moteur.

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Comparatif des servoamplificateurs

Différence en terme d'objectif

Le servomoteur est le « muscle » du système, qui déplace physiquement ou fait tourner des pièces sur la base d'instructions. 
En revanche, le servo-amplificateur est le « cerveau », qui contrôle les mouvements du moteur en ajustant la vitesse, le couple et la position.

Différence de conception

Les servomoteurs sont des assemblages complexes d'engrenages et de moteurs.
Les servo-amplificateurs sont principalement des dispositifs électroniques composés de cartes de circuits imprimés et d'électronique de puissance.

Différences de fonctionnalité

Les servomoteurs agissent sur la commande, déplaçant ou faisant tourner les pièces de la machine. 
Les servoamplificateurs interprètent les signaux de commande, les amplifient et envoient le courant nécessaire au servomoteur. Ils surveillent la réponse du moteur et ajustent le signal si nécessaire en fonction des informations qu'ils reçoivent.

Différences de maintenance, réparation et remplacement

Les servomoteurs, avec leurs pièces mécaniques mobiles, peuvent nécessiter une lubrification régulière et un contrôle de l'usure. En cas de panne, l'ensemble du moteur doit être remplacé. 
Les servoamplificateurs, étant des dispositifs électroniques, nécessitent des contrôles pour les défauts électriques, la surchauffe et les mises à jour logicielles. En cas de panne, il peut être possible de remplacer des composants individuels ou des cartes de circuits imprimés.

Différences dans le choix

Lors du choix d'un servomoteur, des facteurs tels que le couple, la vitesse et la précision sont pris en compte.
Pour un servoamplificateur, la compatibilité avec le moteur, la précision de contrôle requise et la puissance de sortie nécessaire sont des aspects importants.

Plus globalement, il est important de prendre en compte les exigences de votre application, l'environnement ainsi que la compatibilité entre le servomoteur et le servoamplicateur et ce afin de garantir un contrôle et des performances plus fluides et précises.

Malgré leurs différences, les servomoteurs et les servoamplificateurs sont interconnectés au sein d'un système d'asservissement. Le servo-amplificateur interprète les signaux de commande, les amplifie et envoie le courant approprié au servomoteur.

Il surveille ensuite la réponse du moteur et ajuste le signal si nécessaire, en fonction du retour d'information qu'il reçoit. Cette boucle de rétroaction continue permet au système asservi de fonctionner avec une précision et un contrôle exceptionnels.

En conclusion

Comprendre les différences entre un servomoteur et un servo-amplificateur est essentiel pour les personnes impliquées dans l'automatisation industrielle. Bien qu'ils puissent sembler similaires à première vue, ces composants jouent des rôles très distincts au sein d'un système d'asservissement. Une compréhension claire de leurs fonctions et de leur interaction ouvrira la voie à une conception et à un fonctionnement efficaces et efficients des systèmes automatisés.

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