Document technique
Présentation
-Présentation Gateway CANopen esclave vers maître Modbus RTU
La passerelle de communication industrielle I-7232D est un esclave CANopen vers un maître Modbus RTU, et permet à un maître CANopen d'accéder aux périphériques esclaves Modbus. Sur le réseau CANopen, la passerelle de communication industrielle I-7232D est un esclave NMT, un serveur SDO, un producteur PDO et un consommateur PDO.
Du point de vue du réseau Modbus, c'est un maître Modbus RTU qui interroge toutes les données prédéfinies des esclaves Modbus RTU et contourne les commandes de contrôle CANopen des esclaves Modbus.
La passerelle de communication industrielle I-7232D respecte les spécifications CANopen CiA-301 v4.02 et CiA-401 v2.1 et fournit de nombreuses fonctionnalités des protocoles CANopen, telles que PDO dynamique, objet EMCY, valeur de sortie d'erreur, SYNC cyclique et acyclique. Un fichier EDS est également fourni par l'utilitaire.
Caractéristiques
+Documents
+
