Comment fonctionne EtherCAT ?
EtherCAT est basé sur la norme Ethernet IEEE 802.3 et utilise une architecture maître/esclave pour permettre la communication entre les appareils d'un même réseau. Le dispositif maître agit comme un contrôleur, envoyant des commandes aux dispositifs esclaves et recevant des données en retour. Outre la communication maître-esclave, l'EtherCAT prend également en charge la communication maître-maître et esclave-esclave. EtherCAT prend en charge de nombreux types de dispositifs, tels que des capteurs, des E/S distribuées, des actionneurs, des moteurs et d'autres contrôleurs.
Quels sont les avantages de EtherCAT ?
EtherCAT est également un choix très rentable. L'EtherCAT étant une technologie ouverte et normalisée, le marché est riche en produits matériels et en solutions logicielles EtherCAT prêts à l'emploi, facilement disponibles et à des prix compétitifs, provenant de milliers de fabricants différents. Par rapport à d'autres technologies de bus de terrain, dont les délais de mise en œuvre sont notoirement longs et les options matérielles limitées et coûteuses, l'EtherCAT s'est imposé comme un choix populaire et rentable. En outre, EtherCAT permet de réduire les coûts de maintenance et les temps d'arrêt grâce à sa fiabilité et à ses options de remplacement du matériel.
L'un des principaux avantages d'EtherCAT est sa communication à grande vitesse et à faible latence.La méthode unique de traitement des trames et de transfert des données d'EtherCAT permet une utilisation extrêmement élevée de la bande passante, qui ne peut être égalée par d'autres technologies de bus de terrain. La conception de la topologie rend les temps de cycle déterministes et permet à l'EtherCAT de répondre aux exigences de temps réel. En outre, EtherCAT prend en charge les horloges distribuées (DC) qui permettent une synchronisation très précise au niveau de la nanoseconde sur l'ensemble du réseau.
Quelles sont les différences entre EtherCAT et Ethernet ?
| ETHERCAT | ETHERNET |
| EtherCAT est un système de bus de terrain basé sur Ethernet. | Ethernet est une technologie de réseau informatique câblé. |
| EtherCAT est conçu pour les appications de contrôle industriel en temps réem? | Ethernet est conçu pour la communication informatique au sens large : transmission de données, accès à l'internet, etc... |
| La norme internationale EtherCAT est IEC 61158. | La norme internationale Ethernet est IEEE-802.3. |
| EtherCAT nécessite un fonctionnement maître/esclave. | Ethernet ne requiert pas de fonctionnement maître/esclave. |
| EtherCAT utilise un protocole spécifique appelé "Processing on the Fly" (POF), qui permet le traitement des données en transit. | Ethernet utilise généralement le protocole TCP/IP. |
