Robots industriels & cobots Mitsubishi : L'automatisation haute performance !

Mitsubishi Electric propose une gamme complète de robots adaptée aux besoins actuels. Il va sans dire que tous les robots Mitsubishi Electric sont puissants, rapides et compacts. La gamme comprend les robots universels à bras articulé à 6 degrés de liberté et avec des charges utiles de 2 à 70 kg, et des robots SCARA à 4 degrés de liberté avec des charges utiles de 3 à 20 kg pour les tâches d’assemblage et de palettisation. Trois modèles spéciaux sont des robots haute précision uniques avec structure à bras parallèle pour la micro-manutention rapide de charges de 1 à 5 kg, ainsi que des robots SCARA polyvalents et rapides pour le montage au plafond.

Le concept des robots FR offre une approche simple à la production avancée et flexible pour répondre à tous les besoins d’automatisation. Ce concept s’articule autour de 3 éléments clés : Intelligence : «MELFA Smart Plus» offre une plus grande précision et des temps de démarrage plus courts, rendant l’installation plus simple et les tâches plus avancées possibles. Sécurité : Une gamme complète de fonctions de sécurité, y compris la surveillance de la position et de la vitesse, permet de travailler en coopération avec l’Homme.  Intégration : contrôleur robot compatible MELSEC iQ-R offrant ainsi une intégration transparente des robots et des systèmes informatiques.

Capteur de force

•  Surveille la force appliquée à la pince du robot pour gérer des processus comme un opérateur humain
•  Conserve une force constante de sorte que la pièce puisse être manipulée sans détérioration
• Tâches de montage complexes réalisées grâce à des techniquestelles que l’adaptation de phase
•  Fonction de journalisation pour le contrôle qualité

 
Compensation de température de bras

• Surveille la température des encodeurs des moteurs
• Améliore la précision du positionnement en compensant la dilatation thermique à l’intérieur du bras de robot

Calibration assistée

•  Réduit le temps d’étalonnage lors du démarrage et améliore la précision du positionnement
•  Corrections automatique des coordonnées du robot et de la caméra
•  Corrections automatique des coordonnées du robot et de la pièce
•  Ajustement de la position du robot par rapport à celles d’autres robots

Contrôle de coordonnées pour axes supplémentaires

• Permet un fonctionnement synchronisé lorsqu’un robot  est installé sur un axe supplémentaire (axe linéaire) pour manipuler de grandes pièces dont la taille dépasse la plage de fonctionnement du robot
• Permet un fonctionnement synchronisé lorsque le suivi de trajectoire du robot est exécuté avec des pièces présentes sur un axe supplémentaire (axe linéaire)

Temps de cycle réduit

Les meilleures performances de fonctionnement de la classe ont été obtenues grâce à l’utilisation de servomoteurs hautes performances et d’une technologie de commande unique développée par Mitsubishi Electric.

• Sortie de couple élevé à vitesse de rotation élevée, réduisant le temps d’accélération/décélération
• Temps de positionnement réduit pour un rendement amélioré du dispositif
• Fonctionnement en continu amélioré

Performances d'outillage améliorées

Acheminement interne du câblage

• Acheminement interne des câbles et des flexibles pneumatiques
• Pas d’interférence de câbles autour des dispositifs
• Risque de débranchement de câblage limité
• Des modèles RV avec câblage interne et flexibles acheminés jusqu’au préhenseur (-SHmm) sont proposés en option

Câble Ethernet interne

Installation interne du câblage et des tuyauteries assurée pour la connexion de capteurs de vision.

• Préhenseur : 8 entrées/8 sorties
• Câble Ethernet pour le capteur de vision
• Câbles supplémentaires destinés à la commande des systèmes de vision ou d’autres capteurs

Utilisation optimale de l'espace d'installation

Plage de fonctionnement étendue

• Flexibilité améliorée pour l’intégration du robot
• Utilisation optimisée de l’espace d’accès sur tout le périmètre
• Distances de mouvement raccourcies, permettant de réduire les temps de cycle

Connexion à des dispositifs périphériques

Capteur de vision de réseau

Le robot et la caméra peuvent facilement être étalonnés simultanément par un processus simple, en utilisant les outils de configuration du capteur de vision.

• Connexion simple entre le robot et la caméra via Ethernet
• Commande simple en utilisant les instructions de contrôle de vision
• Temps de cycle réduits
• Coûts de système limités

Suivi du convoyeur

Le transport, l’alignement, et les travaux de montage, etc. peuvent être exécutés pendant le suivi de pièces par le robot.

• Rendement accru des composants
• Programmation simple (MELFA BASIC V/VI)
• Pas besoin de dispositif de positionnement supplémentaire
• Prédiction de la position de la pièce pour des temps de cycle réduits 
• Suivi de trajectoire circulaire disponible

Axes supplémentaires

Le projet global peut être configuré de manière à inclure l’axe de déplacement du robot et du plateau rotatif ainsi que des machines du client distinctes du robot telles que les chargeurs, et des dispositifs de positionnement.

• Jusqu’à 8 axes supplémentaires peuvent être commandés par le contrôleur
• Aucun matériel de commande de déplacement supplémentaire n’est nécessaire
• Compatibilité plug-and-play avec servos MELSERVO (MR-J4-B)
• Deux axes peuvent être commandés de manière simultanée avec le robot
• Pas besoin de connaissances préalables en programmation, car le logiciel robot est utilisé. 

Le contrôleur de série FR prend en charge les stations esclaves de “CC Link IE Field Network Basic” en tant que fonction intégrée : 

• Les produits compatibles CC-Link IE Field Network Basic et les produits compatibles Ethernet peuvent être connectés sur la même ligne de communications Ethernet
• La CPU d’automate programmable MELSEC de série iQ-R/iQ-F/Q/L et le contrôleur robot MELFA de série FR sont dotés de la fonctionnalité Ethernet en standard, par conséquent aucune option dédiée n’est requise.
• Cela permet l’élaboration d’un système très flexible et peu couteux