Document technique
Présentation
-Présentation Servoamplificateur MR-J5 200V 400V pulse analogique EtherCAT CC-Link IE Field TSN
Nous avons le plaisir de vous présenter le servoamplicateur révolutionnaire série Melservo MR-J5 de notre partenaire Mitsubishi Electric.
Récemment lancée sur le marché, cette série comprend les contrôleurs de mouvement de nouvelle génération, pour l'automate programmable modulaire iQ-R, supportés par le nouveau réseau Ethernet de un Gigabit CC-Link-IE-TSN, en les rendant extrêmement rapides et flexibles. Grâce au réseau CC-Link-IE-TSN il est possible de raccorder sur un réseau unique aussi bien les systèmes de contrôle de mouvements, les E/S déportées que d’autres équipements.
Caractéristiques principales
- Associés aux servomoteurs HK-RT, HK-MT, HK-ST ou HK-KT
- Alimentation 200 ou 400 VAC
- Puissance de 0,1 kW à 22 kW
- Commande pulse, analogique ou réseaux EtherCAT et CC-Link IE Field TSN
- Logiciel associé pour le diagnostic des servoamplificateurs : MR Configurator2
Fonctionnalités
- Progressivité pour l'évolution des machines : amélioration des performances et standardisation des programmes
- Connectivité pour des configurations de systèmes flexibles : intégration avec des dispositifs connectables.
- Facilité d'utilisation pour un démarrage rapide des opérations : amélioration des outils et amélioration de la convivialité du système d'entraînement.
- Maintenabilité pour une détection et un diagnostic rapides des défaillances : maintenance prédictive/préventive et maintenance corrective.
- Héritage pour l'utilisation des dispositifs existants : Interchangeabilité avec les modèles de la génération précédente.
Références servoamplificateur MR-J5 Mitsubishi
| Modèles |
Type de Pilotage |
Nombre contrôle d'axes |
|---|---|---|
| MR-J5-G (200V) | EtherCAT et CC-Link IE Field TSN | 1 axe |
| MR-J5-G (400V) | EtherCAT et CC-Link IE Field TSN | 1 axe |
| MR-J5-A (200V) | Pulse et analogique | 1 axe |
| MR-J5-A (400V) | Pulse et analogique | 1 axe |
| MR-J5W2-G | EtherCAT et CC-Link IE Field TSN | 2 axes |
| MR-J5W3-G | EtherCAT et CC-Link IE Field TSN | 3 axes |
| MR-J5D1-G4 | EtherCAT et CC-Link IE Field TSN |
1 axe |
| MR-J5D2-G4 | EtherCAT et CC-Link IE Field TSN | 2 axes |
| MR-J5D3-G4 | EtherCAT et CC-Link IE Field TSN | 3 axes |
Liste des modèles servo-amplificateurs MR-J5-G 200V :
| Modèles |
Courant en sortie (A) |
Puissance nominale (kW) |
|---|---|---|
| MR-J5-10G | 1,3 A | 0,1 kW |
| MR-J5-20G | 1,8 A | 0,2 kW |
| MR-J5-40G | 2,8 A | 0,4 kW |
| MR-J5-60G | 3,2 A | 0,6 kW |
| MR-J5-70G | 5,8 A | 0,75 kW |
| MR-J5-100G | 6,0 A | 1 kW |
| MR-J5-200G | 11,0 A | 2 kW |
| MR-J5-350G | 17,0 A | 3,5 kW |
| MR-J5-500G | 28,0 A | 5 kW |
| MR-J5-700G | 37,0 A | 7 kW |
Liste des modèles servo-amplificateurs MR-J5-G 400V :
| Modèles |
Courant en sortie (A) |
Puissance nominale (kW) |
|---|---|---|
| MR-J5-60G4 | 1,6 A | 0,6 kW |
| MR-J5-100G4 | 2,8 A | 1 kW |
| MR-J5-200G4 | 5,5 A | 2 kW |
| MR-J5-350G4 | 8,6 A | 3,5 kW |
Liste des modèles servo-amplificateurs MR-J5-A 200V :
| Modèles |
Courant en sortie (A) |
Puissance nominale (kW) |
|---|---|---|
| MR-J5-10A | 1,3 A | 0,1 kW |
| MR-J5-20A | 1,8 A | 0,2 kW |
| MR-J5-40A | 2,8 A | 0,4 kW |
| MR-J5-60A | 3,2 A | 0,6 kW |
| MR-J5-70A | 5,8 A | 0,75 kW |
| MR-J5-100A | 6,0 A | 1 kW |
| MR-J5-200A | 11,0 A | 2 kW |
| MR-J5-350A | 17,0 A | 3,5 kW |
| MR-J5-500A | 28,0 A | 5 kW |
| MR-J5-700A | 37,0 A | 7 kW |
Liste des modèles servo-amplificateurs MR-J5-A 400V :
| Modèles |
Courant en sortie (A) |
Puissance nominale (kW) |
|---|---|---|
| MR-J5-60A4 | 1,6 A | 0,6 kW |
| MR-J5-100A4 | 2,8 A | 1 kW |
| MR-J5-200A4 | 5,5 A | 2 kW |
| MR-J5-350A4 | 8,6 A | 3,5 kW |
Liste des modèles servo-amplificateurs MR-J5W2 200V :
| Modèles |
Courant en sortie (A) |
Puissance nominale (kW) |
|---|---|---|
| MR-J5W2-22G | 1,8 A | 0,2 kW |
| MR-J5W2-44G | 2,8 A | 0,4 kW |
| MR-J5W2-77G | 5,8 A | 0,75 kW |
| MR-J5W2-1010G | 6,0 A | 1 kW |
Liste des modèles servo-amplificateurs MR-J5W3 200V :
| Modèles |
Courant en sortie (A) |
Puissance nominale (kW) |
|---|---|---|
| MR-J5W3-222G | 1,6 A | 0,2 kW |
| MR-J5W3-444G | 2,8 A | 0,4 kW |
Liste des modèles servo-amplificateurs MR-J5D1 400V :
| Modèles |
Courant en sortie (A) |
Puissance nominale (kW) |
|---|---|---|
| MR-J5D1-100G4 | 3,0 A | 1 kW |
| MR-J5D1-200G4 | 5,5 A | 2 kW |
| MR-J5D1-350G4 | 8,6 A | 3,5 kW |
| MR-J5D1-500G4 | 14,0 A | 5 kW |
| MR-J5D1-700G4 | 17,0 A | 7 kW |
Liste des modèles servo-amplificateurs MR-J5D2 400V :
| Modèles |
Courant en sortie (A) |
Puissance nominale (kW) |
|---|---|---|
| MR-J5D2-100G4 | 3,0 A | 1 kW |
| MR-J5D2-200G4 | 5,5 A | 2 kW |
| MR-J5D2-350G4 | 8,6 A | 3,5 kW |
| MR-J5D2-500G4 | 14,0 A | 5 kW |
| MR-J5D2-700G4 | 17,0 A | 7 kW |
Liste des modèles servo-amplificateurs MR-J5D3 400V :
| Modèles |
Courant en sortie (A) |
Puissance nominale (kW) |
|---|---|---|
| MR-J5D3-100G4 | 3,0 A | 1 kW |
| MR-J5D3-200G4 | 5,5 A | 2 kW |
Cette nouvelle génération de contrôle de mouvement géré sur le même réseau, répond à des niveaux de sécurité avancés jusqu’à Ple catégorie 4 et Sil3 (STO, SLS, SOS, SBC…). Les cartes RD78G et RD78GH sont disponibles dans des granularités de 8 à 256 axes par module, avec des temps de cycle très rapides équivalents à 31,25µsec. Elles s’intègrent totalement dans la plateforme d’automatisme iQ-R en utilisant le même environnement de programmation GX Works3 et en respectant la norme standard IEC 61131-C. Ces contrôleurs de mouvement servent également de maître CC-Link-IE-TSN pour d’autres équipements raccordés au même réseau.
Les nouveaux servomoteurs et amplificateurs Melservo MR-J5 apportent un niveau de performance très élevé grâce à des technologies de pointe : vitesse, précision, et couple amélioré, une bande passante amplificateur de 3,5kHz, une technologie native de codeurs absolus «sans batterie» d’une résolution 26 bit (plus de 67 millions d’impulsions/tour). Ces caractéristiques fortes intéressantes pour l’évolution des machines et des systèmes industriels permettent une gestion parfaitement fluide, en augmentant la productivité, la qualité des produits finis/semi-finis tout en évitant les chocs mécaniques.
Au-delà de l’ultra compacité, de la facilité de raccordement via un seul câble puissance/commande, et de la forte compatibilité matérielle/logicielle de Mitsubishi Electric, cette gamme bénéficie de la légendaire simplicité d’utilisation renforcée par l’auto-tuning «one touch» et de la suppression automatique des vibrations. Les fonctions intégrées de maintenance préventive et prédictive, en autres grâce à la technologie embarquée d’intelligence artificielle, permettent à l’utilisateur de planifier à l’avance la maintenance des systèmes ou d’effectuer un diagnostic immédiat des pannes, en réduisant considérablement les temps d’arrêt machine et les coûts directement ou indirectement associés.
MR Configurator2 est le logiciel associé aux servoamplicateurs MR-J5 Mitsubishi pour effectuer le diagnostic.
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