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Qu'est-ce qu'un servo-amplificateur ?

Qu'est-ce qu'un servo-amplificateur ?

Les servoamplificateurs, également appelés servocontrôleurs, sont capables de contrôler les mouvements des machines de manière précise et hautement dynamique. La consigne de position externe représente la variable de référence du servoamplificateur. La différence entre la valeur de consigne de la position et la valeur réelle de la position constitue la variable d'entrée du régulateur de position. En fonction de la différence à la sortie, ce contrôleur fournit la vitesse de consigne correspondante du servomoteur.

Afin d'obtenir un comportement de régulation optimal, un régulateur de vitesse et un régulateur de courant sont subordonnés au régulateur de position. La vitesse et l'angle de rotation sont déterminés par des codeurs incrémentaux ou des codeurs absolus. La résolution du système de mesure du servomoteur est déterminante pour la précision maximale du servomoteur.

Des servoamplificateurs pour quels types d'applications ?

Les servoamplificateurs sont idéaux pour les applications qui nécessitent une trajectoire synchrone et un faible temps de stabilisation, telles que le marquage, l'étiquetage, l'inspection optique automatique, l'inspection automatique par rayons X, la découpe au laser, le soudage au laser, le marquage au laser, la gravure au laser, la mesure au laser, le nettoyage au laser, l'emballage, le transport, le stockage, le contrôle des lits des patients, le contrôle de l'éclairage, la production pharmaceutique (dosage, pipetage, marquage/étiquetage, conditionnement), la production de fils (filature, bobinage...), la production de tissus (tissage, broderie, tricotage...), la confiserie, l'impression numérique, offset, la stratification, le poinçonnage, le découpage, le dosage et pompage, et bien plus encore.

Qu'est-ce qu'un Servomoteur ?

Qu'est-ce qu'un Servomoteur ?

Les servomoteurs sont des dispositifs électriques utilisés pour convertir un signal électrique fourni en entrée en une vitesse angulaire précise. C'est ce qu'on appelle un servo système. Fondamentalement, un système servo est celui qui génère une certaine forme de variable mécanique comme la vitesse, l'accélération ou la position comme sa sortie. Un servomoteur est conçu pour générer l'équivalent mécanique du signal électrique appliqué. C'est un moteur de faible puissance qui trouve des applications dans les servomécanismes ou les systèmes de contrôle de position. Dans un servomoteur, l'entrée électrique appliquée permet la rotation du moteur à un certain angle. Il le fait également avec une grande précision, ce qui signifie que la rotation à un angle spécifié peut être réalisée avec précision.

Des servomoteurs pour quels types d'applications ?

Le servomoteur trouve des applications dans plusieurs systèmes industriels et commerciaux. Ci-après, quelques exemples d'applications des servomoteurs : Dans un système robotique : Il s'agit de systèmes largement robotisés entre chaque point de connexion d'une unité unique afin d'obtenir un mouvement de positionnement approprié entre les pièces. Dans un système d'antenne : Ils sont également utilisés dans les systèmes de positionnement d'antenne pour fournir une position et une élévation précise à l'antenne afin qu'elle puisse présenter des caractéristiques de transmission et de réception appropriées. Dans un système de caméra : Ils sont utilisés dans l'autofocus des appareils photo afin de corriger précisément la position de l'objectif pour rendre les images plus nettes.

FAQ Servomoteur et Servoamplificateur

Qu'est-ce qu'un servomoteur ?

Un servomoteur est un moteur électrique conçu pour fournir un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple. Il est souvent utilisé dans des applications nécessitant une grande précision.

Comment fonctionne un servomoteur ?

Les servomoteurs fonctionnent en recevant des signaux de contrôle d’un servoamplificateur. Ces signaux commandent la position et la vitesse du moteur, qui ajuste sa rotation en conséquence.

Quels sont les types de servomoteurs ?

Les types de servomoteurs courants sont :

  • Servomoteur à courant continu (DC)
  • Servomoteur à courant alternatif (AC)
  • Servomoteur brushless
  • Servomoteur à courant alternatif synchrone

Quels sont les avantages des servomoteurs ?

Les avantages des servomoteurs sont les suivants : 

  • Précision et contrôle élevés
  • Réponse rapide
  • Efficacité énergétique
  • Faible entretien

Quelle est la différence entre un servomoteur et un moteur pas à pas ?

Un servomoteur offre un contrôle plus précis et est souvent utilisé dans des applications dynamiques, tandis qu’un moteur pas à pas est généralement plus simple et idéal pour des applications nécessitant des mouvements discrets.

Dans quelles applications les servomoteurs sont-ils utilisés ?

Les servomoteurs sont souvent utilisés dans les applications suivantes :

  • Automatisation industrielle
  • Machines CNC
  • Systèmes de contrôle de mouvement
  • Robotique...

Comment choisir un servomoteur adapté à mes besoins ?

Lorsque vous devez choisir un servomoteur, il est important de considérer les éléments suivants :

  • Les exigences de couple et de puissance
  • La précision nécessaire
  • La vitesse de fonctionnement
  • Les dimensions et le poids

Qu'est-ce qu'un servoamplificateur ?

Un servoamplificateur est un dispositif qui amplifie les signaux de commande envoyés au servomoteur. Il gère également le retour d'information sur la position et la vitesse pour assurer un contrôle optimal.

Comment fonctionne un servoamplificateur ?

Le servoamplificateur reçoit des signaux de commande (provenant par exemple d'un contrôleur) et les amplifie pour les envoyer au servomoteur. Il reçoit également des retours de position et de vitesse pour ajuster en temps réel les signaux de contrôle.

Comment choisir un servoamplificateur ?

Pour choisir un servamplificateur, il est essentiel de prendre en compte les points suivants :

  • La puissance et le courant nominal
  • La compatibilité avec le servomoteur
  • La fréquence de réponse
  • Les types de rétroaction (encoders, résolveurs, etc.)

Quelle est la différence entre un servomoteur et un servoamplificateur ?

La différence fondamentale entre un servomoteur et un servoamplificateur est que le servomoteur est le moteur qui effectue le mouvement, offrant ainsi un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple, alors que le servoamplifcateur est le dispositif qui sert à amplifier et gérer les signaux de commande envoyés au servomoteur.

Comprendre le fonctionnement des servomoteurs

Un servomoteur possède quatre composants majeurs dont dépend son fonctionnement, et qui sont les suivants : Moteur, système d'engrenage, capteur de position et circuit de commande. Ces quatre unités combinées constituent le servomoteur. Il utilise un système de contrôle par rétroaction qui utilise le signal d'erreur pour corriger la position du moteur. Plus précisément, en utilisant un système de contrôle par rétroaction, l'arbre atteint précisément une position à un angle particulier. Le fonctionnement est tel qu'au départ, le moteur est excité par une alimentation externe. Il convient de noter que la vitesse du moteur dépend de la tension qui lui est appliquée. Cela signifie que pour contrôler la vitesse du moteur, la tension doit être ajustée en conséquence.

Dans un servomoteur, le potentiomètre est généralement utilisé comme dispositif de détection et de contrôle de la position. Fondamentalement, en fonction de la tension d'entrée fournie, le dispositif tourne et atteint une position spécifique. En outre, la position de l'arbre est analysée par le dispositif de contrôle de position. Le potentiomètre de retour, après avoir analysé la position de l'arbre, la convertit en un niveau de tension spécifique. Ensuite, une comparaison entre le niveau de tension réellement atteint et le niveau de tension souhaité est effectuée.

La différence générée par les deux niveaux de tension différents constitue le signal d'erreur qui est amplifié et transmis à l'unité de commande. L'unité de contrôle génère alors un signal qui implique le signal d'erreur amplifié qui contrôle la tension fournie au moteur. Le niveau de tension du signal d'erreur fourni au moteur modifie alors sa position. De cette manière, la position souhaitée du moteur est obtenue avec une grande précision grâce à un potentiomètre de retour.

 

Types de servomoteurs

La principale classification des servomoteurs se fait sur la base du type d'alimentation qui leur est appliqué pour leur fonctionnement. En effet, le positionnement du moteur est contrôlé par le signal électrique d'entrée qui est de nature analogique ou numérique. Ainsi, on distingue les types de servomoteurs suivants :

  • Servomoteur AC : Le type de servomoteur qui utilise une entrée électrique CA pour fournir une sortie de position mécanique est connu sous le nom de servomoteur CA.
  • Servomoteur CC (courant continu) : Lorsque l'entrée appliquée au moteur est de nature CC, cette configuration du servomoteur est connue sous le nom de servomoteur CC.

 

Exigences des servomoteurs

Les principales exigences du servomoteur sont les suivantes : Il doit exister une relation linéaire entre le signal de commande et la vitesse du rotor, le servomoteur doit être conçu pour fournir une réponse rapide, il doit présenter une inertie aussi faible que possible. En effet, il ne doit pas y avoir de délai entre la suppression du signal de commande et l'arrêt du moteur. Les caractéristiques vitesse-couple du moteur doivent être élevées et il doit posséder un fonctionnement stable avec des caractéristiques facilement réversibles.